Компютърна като система
Глава 14. Прилагане на регламент и контрол на микрокомпютърни системи
В предишните глави са били считани за обща информация за архитектурата на микропроцесорни системи, математическата основа на анализа и проектирането на цифрови системи за управление. Въпреки това, цифрови системи за управление, и по-специално системата за контрол на микропроцесор, характеризиращи се с физически ограничения, определени от дискретни елементи. Например, ако се използва микропроцесор, а след това на хардуера налага ограничения на честотата на дискретизация, скоростта на изпълнение на програмата е сравнително малък.
Друго ограничение на цифрови системи за контрол и особено микропроцесорни системи е ограничен дължина на дума, която в повечето микропроцесори е само 8 бита и малко - 16 бита.
14.1. компютърно управление
Пряка функция на цифрово управление на компютъра е да се прилага алгоритми формулирани от потребителя решаване на проблемите, както и срещу неговата периферия събирането и записването необработени данни - стойностите на параметрите на контролиран процес, както и тяхната обработка.
Режими на контрол операция компютри могат да бъдат разделени на: групов режим и режим на реално време.
Изчисленията на икономическо и научно-техническо естество се извършват най-вече в групов режим, когато времето за обработка на данни и реалното време на изчисленията не влияят на крайния резултат.
Тя ще бъде разгледана работата на режима Приложимо микрокомпютър в реално време. система за обработка на данни може да се определи като система, която получава входни данни, обработката им от съответната програма, и извежда на резултатите, получени при такава скорост, която гарантира навременна реакция на системата към промените във външната среда.
Време за отговор Ta компютърно управление трябва приблизително да отговаря на основната времето процес постоянно T, което е приблизително определя чрез коригиране на времето
време и прекъсваща честота (граничната честота) са свързани помежду си в съответствие с теоремата Kotel'nikova следната връзка Настройка:
Чрез осигуряване на стабилизиране и управлението на управляващия компютър и процесът може да комуникира директно поради (Изход компютър като директна употреба управляващ сигнал (фиг. 14.1 и), или представлява затворен контур (фиг. 14.1. В). Ако е възможно да се измери намеса, влияещи protsecc, те компенсират за специалната схема, показана на фиг. 14.1 б. управляващия компютър може да работи толкова добре, колкото цифров контролер (фиг. 14.1 инча).
Сега нека разгледаме няколко конкретни примера за контрола на микрокомпютъра.